Un motor paso a paso impreso en 3D

La mayoría de las impresoras 3D utilizan motores paso a paso para el movimiento sobre ejes de la cabeza extrusora. Prácticamente el 100% de todas las impresoras basadas en RepRap utilizan este tipo de motores.

Actualmente se está trabajando precisamente sobre auto-replicación de estas piezas, es decir, poder imprimirse toda la pieza y partes del motor. Chris Hawkins ha logrado hasta el momento poder imprimir gran parte de todo el bloque del motor pero obviamente, solo las partes eléctricas, imánes y tornillos quedan sin poder ser impresas. Será cuestión de tiempo.

Las bobinas están construidas por clavos envueltos por un fino alambre, el rotor es un marco impreso en 3D que acepta imanes de neodimio. El eje es puenteado para reducir la fricción del soporte en forma de cono que se apoya en ambos lados. El circuito integrado que hay en la parte superior derecha de la imagen es un array de transistores que permiten la conmutación de 20V para accionar las bobinas. La placa en la parte inferior derecha es un Digispark, que es un tablero de arranque ATTINY85 que incluye un conector USB para la programación externa mediante un ordenador, y un regulador lineal, de donde se obtiene la alimentación de 20 V como fuente.

A continuación podemos ver un video en el que se observa como funciona el motor paso a paso:

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